焊接機器人工作滑臺滾珠絲杠選擇與設計   

      1. 焊接機器人工作滑臺滾珠絲杠選擇 1）絲杠傳動形式選擇  絲杠螺母機構又稱螺旋傳動機構，它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變為旋轉運動。有以傳遞能量為主的，也有以傳遞運動為主的，還有調整零件之間相對位置的螺旋傳動機構等。  絲杠螺母機構有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構，滑動絲杠螺母機構結構簡單，加工方便，制造成本底，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大，傳動效率底（30%-40%）。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜，制造成本高，但其最大優點是摩擦阻力矩小，傳動效率高（92%-98%）其具有螺旋槽的絲桿與螺母之間裝有中間傳動元件——滾珠。它由絲桿、螺母、滾珠和反向器

      “乘機安全小貼士”安全出行要重視等四部分組成。其特點是軸向剛度高、運動平穩、傳動精度高、不易磨損、使用壽命長等優點。  絲杠與螺母相對運動的組合情況有四種基本形式：螺母固定絲杠轉動并移動；絲杠轉動螺母移動；螺母轉動絲杠移動；絲杠固定螺母移動并轉動。所選傳動形式為絲杠轉動，螺母移動的滾珠絲杠。特點是需要限制螺母的傳動，需要導向裝置。其特點是結構緊湊，絲桿剛性較好，適用于工作行程較大的場合。